第九章 蒸汽机器人 (第2/2页)

��ϵ���һ���������³�����һ���۶���ѧ�ı�ҵ�����ż��˵�����ɵIJ�������������껹�����һ��Ŭ�����Ҿ�������һ���ˣ���

    ��һĻ��׿С�׺��Ǹд�����Ȼ����Ǯ��ʹ����ĥ���ⲻ��һ�ٶ���ܻ�����ѧѡ��������֣�������Լ����Ե���ȷ�򿪷�ʽ����

    �������Ŀγ̣��������ǿ�����ʱ����ϵͳ���汳���ϣ�Ҳ����ѡ��ر����Ρ�

    �������ݿγ̺��Ѷȣ��о������ľ�ȥ�����ϣ������ľ�������������һ����ĺܿ죬����׿С�׾ʹ��������˵��ų���һ��ȥ���ɡ�

    ѧ��ȥ���ɣ��������Ǽ����������棬������͵�һ�������ף�������ʼ�������ˡ�

    �������ɣ�׿С��ֱ�Ӱ���������һ���ߵ������򣬿���Ļ�;��ô��ϲ��٣���Ļ���ɳ����

    �����������Ȩ����ȫӢ�ۿ��ã�ÿ����������һ��Ƥ�����ǿ��Ǻ��õĺܡ���׿С�״󷽵�˵����

    ��ο�������ͣ��������˳���һ�ٶ������ǿ��Ŷ࿼����ʮ�֣��ϵ���������һǧ�飬�������������ٴζ����ӿ���

    ��������׿С�����ߣ���Ϊ׿С��˵����ָ�ӣ���������ʮ�����������˶�λ�����ˣ���������Ӯ�Ϳ����ˡ�

    ������Ϸ���棬׿С��ֱ����ѡ��һ����ҹ����ޱ�����������dz�ϲ����Ӣ�ۡ�

    ����Ӣ�۶���ʶ����Ҫ��ѡ����Ů�ɡ���׿С��˵����

    ���ţ�����ʶ����ѡ���ǰ�ҹ����ޱ�����֪���ġ�������˵��Ȼ���ڸ�������Ӣ�ۣ�����һ��ͷ����ǻ�е���Ľ�ɫ��

    �����˲���ģ�

    ���Ӣ�۳������ú��пƻõĸо�������������û�����⣬����־��Ͳ��ǵ�����Ա�ˣ�����ȥ�о������ˣ����Կ�����ô��Ӣ�ۣ���ǡ���Ǹ������͹���ѡ���ˡ�

    һ��ļ���ʱ�䣬������ֹ��Ӣ������ͷ���ס�ˣ����¶�λҲ�DZ���������֪���������ǰ���adc�ɳ������ڰ��������Ұ��Ӣ�ۡ�

    �������ˣ��㹴�ĵ���ô������û�£������ڣ�һ��ok�����ҷ���������ȫ����������׿С��˵����

    ������Ϸ����Щ������Ь���ĺ죬׼�����ţ��������ڵ�������װ������Ҳ��֪��Ϊʲô�����ǿ�������·�˶���ô����

    ׿С���ó������ҩ������ֱ���������������׼�����ţ���֪��Ϊʲô���ܼ�������������Ǯ�ġ�

    ϵͳ������ͳ����ˡ�

    ������������Ϊδ���Ĵ�ħ������ȻҪ�л�����Ԥ�У����񱾾ֻ�����q���ܣ���е��צ�������ʲ��õ��ڰٷ�֮��ʮ��Ŀ����Ӣ�ۻ��ߴ���Ұ�֣���Ұ��Ҫ��Զ��������ʧΪ׼��

    ������ɣ���������һ�٣�����ʧ�ܣ��۳�һ�١���

    ����������������ܡ���������ϵͳ˵��������ǰ��q��һ�£��������ļ���Ч�������Ⱥ͹켣��

    ��Ŀǰ��q����һ��������Ϊ�㣬���������͡���ϵͳ����ʾ�ó��������һ�¶����У�

    ���ˣ�˭��ϵͳ�����أ��úô�ɣ��������š�

    ps�����ܺܶ���Ҳ������s2��ʱ�򣬳������ȫ��Ь���ĺ죬����Ұ����Ь�ӣ�������ʱ�������ܾ���Ҳ��������ô����